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工业机器人管线包结构的制作方法

发表时间:2020-3-9 15:41:41阅读次数:702

本实用新型涉及管线包技术领域,尤其是涉及一种工业机器人管线包结构。



背景技术:

汽车生产线上的机器人在日常生产中,3-6轴的电缆经常会突然失效,导致停线,此时需要快速更换损坏的电缆。如图1所示,现有的管线包结构都是将多根电缆与水管扎成一束,在外部套上耐磨材料后,安装于机器人3-6轴上。在遇到突发情况或者定期更换时,需要将整套管线包从机器人3-6轴上拆下后,再替换其中损坏的电缆或者水管。这种结构的机器人管线包在更换损坏的电缆和水管时,需要较长时间,才能恢复生产,维修时也需要花费大量的时间进行电缆和水管的拆装,费时费力,增加了成本。